Сканери лазерӣ, ки онро галванометри лазерӣ низ меноманд, аз сарлавҳаи сканери оптикии XY, пурқувваткунандаи электронии диск ва линзаи инъикоси оптикӣ иборат аст. Сигнал, ки аз ҷониби контролери компютер дода мешавад, сари сканери оптикиро тавассути схемаи пурқувваткунандаи ронанда меронад ва ба ин васила тағирёбии чӯби лазерро дар ҳавопаймои XY назорат мекунад. Оддӣ карда гӯем, галванометр як галванометри сканерест, ки дар саноати лазерӣ истифода мешавад. Истилоҳи касбии он системаи сканкунии галванометри баландсуръати Galvo номида мешавад. Ба ном галванометрро амперметр низ номидан мумкин аст. Идеяи тарроҳии он комилан ба усули тарҳрезии амперметр пайравӣ мекунад. Линза сӯзанро иваз мекунад ва сигнали зонд бо сигнали доимии доимии -5V-5V ё -10V-+10V бо компютер идорашаванда иваз карда мешавад. , барои ба анчом расондани амалиёти пешакй муайяншуда. Мисли системаи сканкунии оинаи даврзананда, ин системаи маъмулии идоракунӣ як ҷуфт оинаҳои бозгаштаро истифода мебарад. Фарқият дар он аст, ки муҳаррики қадамие, ки ин маҷмӯи линзаҳоро меронад, бо мотори серво иваз карда мешавад. Дар ин системаи идоракунӣ сенсори мавқеъ истифода мешавад. Идеяи тарроҳӣ ва ҳалқаи бозгашти манфӣ минбаъд дақиқии системаро таъмин мекунад ва суръати сканкунӣ ва дақиқии ҷойгиркунии такрории тамоми система ба сатҳи нав мерасад. Сарлавҳаи аломатгузории сканерии галванометр асосан аз оинаи сканеркунии XY, линзаи саҳроӣ, галванометр ва нармафзори тамғагузории компютерӣ иборат аст. Ҷузъҳои оптикии мувофиқро мувофиқи дарозии мавҷҳои гуногуни лазерӣ интихоб кунед. Вариантҳои марбута инчунин васеъкунакҳои нури лазерӣ, лазерҳо ва ғайраро дар бар мегиранд. Дар системаи намоишии лазерӣ шакли мавҷи сканеркунии оптикӣ скани векторӣ мебошад ва суръати сканеркунии система устувории намунаи лазериро муайян мекунад. Солҳои охир сканерҳои баландсуръат таҳия карда шуданд, ки суръати сканкунӣ ба 45000 нуқта/сония мерасад, ки имкон медиҳад аниматсияҳои мураккаби лазерӣ намоиш дода шаванд.
5.1 Пайванди кафшери галванометри лазерӣ
5.1.1 Таъриф ва таркиби пайванди кафшери галванометр:
Сари фокускунии коллиматсия дастгоҳи механикиро ҳамчун платформаи дастгирӣ истифода мебарад. Дастгоҳи механикӣ барои ноил шудан ба кафшери кафшерҳои гуногуни траектория ба пеш ва пас ҳаракат мекунад. Аниқии кафшер аз дақиқии фаъолкунанда вобаста аст, бинобар ин мушкилот ба монанди дақиқии паст, суръати аксуламали суст ва инерсияи калон вуҷуд доранд. Системаи сканкунии галванометр муҳаррикро барои интиқоли линза барои буриш истифода мебарад. Мотор тавассути ҷараёни муайян ҳаракат мекунад ва бартариҳои дақиқи баланд, инерсияи хурд ва аксуламали зуд дорад. Хангоми дар линзаи гальванометр равшан кардани нури галванометр шуои лазерро тагйир медихад. Аз ин рӯ, шуои лазерӣ метавонад ҳар як траекторияро дар майдони сканкунӣ тавассути системаи галванометрӣ скан кунад.
Ҷузъҳои асосии системаи сканеркунии галванометр коллиматори васеъкунии чӯб, линзаи фокускунанда, галванометри сканкунии ду меҳвари XY, панели идоракунӣ ва системаи нармафзори компютерӣ мебошанд. Гальванометри сканкунӣ асосан ба ду сарлавҳаи сканкунии галванометри XY дахл дорад, ки бо муҳаррикҳои сервосуръати мутаҳаррик идора карда мешаванд. Системаи дугонаи сервоскании XY галванометри сканкунии ду меҳвари XY-ро барои қад-қади меҳвари X ва Y-меҳвар тавассути фиристодани сигналҳои фармон ба муҳаррикҳои сервои X ва Y меҳвар мебарад. Бо ин роҳ, тавассути ҳаракати якҷояи линзаи оинаи ду меҳвари XY, системаи идоракунӣ метавонад сигналро тавассути тахтаи галванометр мувофиқи қолаби графикии қаблан муқарраршудаи нармафзори компютерии мизбон мувофиқи роҳи муқарраршуда табдил диҳад ва зуд ба самти муқарраршуда ҳаракат кунад. тайёраи пораи кор барои ташаккул додани траекторияи сканер.
5.1.2 Таснифи пайвандҳои кафшери галванометрӣ:
1. Линзаи сканкунии пеши фокус
Мувофиқи муносибати мавқеъи байни линзаи фокускунанда ва галванометри лазерӣ, ҳолати сканкунии галванометрро метавон ба сканкунии фокускунонии пеш (Расми 1 дар поён) ва сканкунии фокускунонии ақиб (расми 2 дар поён) тақсим кард. Аз сабаби мавҷудияти фарқияти роҳи оптикӣ, вақте ки нури лазерӣ ба мавқеъҳои гуногун (масофаи интиқоли чӯб гуногун аст), сатҳи фокусии лазерӣ ҳангоми сканеркунии қаблии реҷаи фокусӣ сатҳи нимсфера мебошад, ки дар расми чап нишон дода шудааст. Усули сканкунии пас аз фокус дар расм дар тарафи рост нишон дода шудааст. Линзаи объективӣ линзаи нақшаи F мебошад. Оинаи нақшаи F- дорои тарҳи махсуси оптикӣ мебошад. Бо ҷорӣ намудани ислоҳи оптикӣ, сатҳи фокусии нимсферии нури лазерро метавон ба ҳамвор танзим кард. Сканкунии пас аз фокус асосан барои барномаҳое мувофиқ аст, ки дақиқии баланди коркард ва доираи хурди коркардро талаб мекунанд, ба монанди аломатгузории лазерӣ, кафшери микросохтори лазерӣ ва ғайра.
2.Линзаи сканкунии фокуси паси
Бо зиёд шудани майдони сканкунӣ, диафрагмаи линзаи F-тета низ меафзояд. Аз сабаби маҳдудиятҳои техникӣ ва моддӣ, линзаҳои диафрагмавии F-theta хеле гарон ҳастанд ва ин ҳалли онро қабул намекунанд. Системаи сканкунии объективии галванометри пеши объективӣ дар якҷоягӣ бо роботи шаш меҳвар як ҳалли нисбатан имконпазир аст, ки метавонад вобастагии таҷҳизоти галванометрро коҳиш диҳад, дараҷаи назарраси дақиқии система ва мутобиқати хуб дорад. Ин ҳалли худро аксари интеграторҳо қабул кардаанд. Қабули, аксаран ҳамчун кафшер парвоз номида мешавад. Кафшери шинаи модул, аз ҷумла тозакунии сутунҳо дорои барномаҳои парвоз мебошад, ки метавонад паҳнои коркардро чандир ва самаранок зиёд кунад.
Галванометр 3.3D:
Новобаста аз он ки он сканкунии ба пеш нигаронидашуда ё сканкунии ба ақиб нигаронидашуда аст, фокуси нури лазерро барои фокуси динамикӣ идора кардан мумкин нест. Барои реҷаи сканкунии фокуси пешина, вақте ки қисмати коркардшаванда хурд аст, линзаи фокус диапазони муайяни умқи фокус дорад, аз ин рӯ он метавонад сканкунии мутамарказро бо формати хурд анҷом диҳад. Аммо, вақте ки ҳавопаймое, ки скан карда мешавад, калон аст, нуқтаҳои наздики периферия аз фокус берун мешаванд ва наметавонанд ба сатҳи пораи коркардшаванда равона карда шаванд, зеро он аз диапазони умқи фокуси лазерӣ зиёд аст. Аз ин рӯ, вақте ки нури лазерӣ дар ҳама гуна мавқеъ дар ҳавопаймои сканкунӣ хуб тамаркуз кардан лозим аст ва майдони назар калон аст, истифодаи линзаи собит дарозии фокусӣ ба талаботи сканер ҷавобгӯ нест. Системаи фокуси динамикӣ маҷмӯи системаҳои оптикӣ мебошад, ки дарозии фокуси онҳо ҳангоми зарурат метавонад тағир ёбад. Аз ин рӯ, муҳаққиқон пешниҳод мекунанд, ки линзаи фокусии динамикӣ ҷуброн кардани фарқияти роҳи оптикиро истифода барад ва линзаи конкавиро (пандерҳои чӯбро) истифода барад, то дар баробари меҳвари оптикӣ ба таври хаттӣ ҳаракат кунад, то мавқеи фокусро назорат кунад ва сатҳи коркардшавандаро динамикӣ ҷуброн кунад. фарқияти роҳ дар мавқеъҳои гуногун. Дар муқоиса бо галванометри 2D, таркиби галванометри 3D асосан “системаи оптикии Z-меҳвар”-ро илова мекунад, то галванометри 3D метавонад мавқеи фокусро дар ҷараёни кафшер озодона тағир диҳад ва кафшери сатҳи қубурии фазоиро бидуни тағир додан иҷро кунад. интиқолдиҳанда ба монанди асбоби дастӣ ва ғайра ба монанди галванометри 2D. Баландии робот барои танзими мавқеи фокуси кафшер истифода мешавад.
Вақти фиристодан: 23 май-2024
