Роботҳои кафшерӣДастак як таҷҳизоти автоматии коркард аст, ки бо ҳаракат додани робот дар рӯи кор ба раванди кафшер кӯмак мекунад. Он як мошини хеле самаранок ҳисобида мешавад ва дар саноати кафшер васеъ истифода мешавад. Чораҳои эҳтиётии бехатарӣ барои роботҳои кафшер ба марҳилаҳои гуногун тақсим карда мешаванд. Пеш аз омӯзонидани амалиёт, дастӣ идора кардан зарур аст.роботи кафшерӣ, тасдиқ кунед, ки оё ягон садо ё норасоиҳои ғайримуқаррарӣ вуҷуд дорад ва тасдиқ кунед, ки таъминоти барқ ба ҳамон сервери робот метавонад дуруст қатъ карда шавад. Биёед дар мақола ба муаррифии мушаххаси роботҳои кафшер ва чораҳои эҳтиётӣ барои кори бехатари роботҳои кафшер назар андозем!
Муқаддима баРоботи кафшер
Саноати кафшер таҷҳизот ва технологияҳои зиёдеро барои кӯмак дар ин раванд дорад. Роботҳои кафшер, дастгоҳҳои кафшери ҷойивазкунӣ, ротаторҳо ва ғайра мавҷуданд. Дар байни онҳо роботҳои кафшер ҳамчун мошинҳои хеле самаранок ҳисобида мешаванд ва онҳо дар саноати кафшер ба таври васеъ истифода мешаванд. Пас, муқаддимаи мушаххаси роботҳои кафшер чист?
Дасти роботии прототипӣ як таҷҳизоти автоматии коркард аст, ки бо ҳаракат додани дастгоҳи кафшер дар рӯи кор ба раванди кафшер кӯмак мекунад. Роботҳои кафшер танҳо як қисми соҳаи кафшер мебошанд. Ҳадафи истеҳсоли роботи кафшер наздик кардани сари кафшер ба кор аст, ки ба шумо имкон медиҳад, ки қисмҳо ва минтақаҳоеро, ки кафшергарони баландихтисос ба онҳо дастрасӣ доранд, дастрас кунед. Хулоса, он қобилияти такмили кафшергаронро имкон медиҳад ва онҳоро ба кор ё қисмҳои кафшершаванда наздиктар мекунад.
Барои кори бехатари мошин кадом чораҳои эҳтиётӣ андешида мешавандроботҳои кафшерӣ
1. Пеш аз ба кор андохтани манбаи барқ, лутфан инҳоро тасдиқ кунед:
(1) Оё ба девори бехатарӣ ягон зарар расидааст?
(2) Оё пӯшидани либоси корӣ мувофиқи зарурат зарур аст.
(3) Оё таҷҳизоти муҳофизатӣ (ба монанди кулоҳҳои муҳофизатӣ, пойафзоли бехатарӣ ва ғайра) омода карда шудаанд?
(4) Оё ба корпуси робот, қуттии идоракунӣ ва сими идоракунӣ ягон зарар расидааст?
(5) Оё ягон зараре ба он вуҷуд дорад?мошини кафшерва кабели кафшерӣ
(6) Оё дар дастгоҳҳои бехатарӣ (истгоҳи фаврӣ, сӯзанҳои бехатарӣ, симкашӣ ва ғайра) ягон зарар вуҷуд дорад?
2. Пеш аз таълими вазифаи хонагӣ, ба чизҳои зерин диққат диҳед:
(1) Роботи кафшерро дастӣ идора кунед ва тасдиқ кунед, ки оё ягон садо ё норасоиҳои ғайримуқаррарӣ мавҷуданд
(2) Тугмаи қатъи фаврии ҳолати таъминоти барқи серворо пахш кунед, то тасдиқ кунед, ки оё таъминоти барқи сервои робот дуруст қатъ карда мешавад ё не
(3) Ҳангоми фаъол будани қувваи серво тугмаи фишанги пушти қуттии таълимро раҳо кунед ва тасдиқ кунед, ки қувваи сервои робот дуруст қатъ карда мешавад.
4.Ҳангоми дарсҳои таълимӣ ба чизҳои зерин диққат диҳед:
(1) Ҳангоми таълими амалиётҳо, макони амалиёт бояд кафолат диҳад, ки операторҳо метавонанд сари вақт аз масофаи ҳаракати робот канорагирӣ кунанд.
(2) Ҳангоми идора кардани робот, лутфан кӯшиш кунед, ки то ҳадди имкон ба робот рӯ ба рӯ шавед (нигоҳатонро аз робот дур нигоҳ доред).
(3) Вақте ки роботро идора намекунед, кӯшиш кунед, ки дар доираи ҳаракати робот истоданро пешгирӣ кунед.
(4) Вақте ки роботро идора намекунед, тугмаи "қатъи фаврӣ"-ро пахш кунед, то роботро боздоред. (5) Вақте ки бо чораҳои бехатарӣ, ба монанди деворҳои бехатарӣ, муҷаҳҳаз аст, бояд кормандони ёрирасони назораткунанда ҳамроҳӣ кунанд. Вақте ки кормандони назораткунанда ҳузур надоранд, аз идоракунии робот худдорӣ кунед.
Вақти нашр: 16 ноябри соли 2023
