Сари фокускунандаи коллиматсиякунанда ҳамчун платформаи дастгирӣ аз дастгоҳи механикӣ истифода мебарад ва тавассути дастгоҳи механикӣ ба пеш ва пас ҳаракат мекунад, то кафшери пайвандҳоро бо траекторияҳои гуногун ба даст орад. Дақиқии кафшер аз дақиқии механизми иҷрокунанда вобаста аст, аз ин рӯ мушкилоте ба монанди дақиқии паст, суръати сусти посух ва инерсияи калон вуҷуд доранд. Системаи сканкунии галванометр барои каҷ кардани линза аз муҳаррик истифода мебарад. Муҳаррик аз ҷониби ҷараёни муайян ҳаракат мекунад ва бартариҳои дақиқии баланд, инерсияи хурд ва вокуниши зуд дорад. Вақте ки нури рӯшноӣ ба линзаи галванометр нур мепошад, каҷшавии галванометр кунҷи инъикоси нури лазерро тағйир медиҳад. Аз ин рӯ, нури лазер метавонад ҳар гуна траекторияро дар майдони визуалии сканкунӣ тавассути системаи галванометр скан кунад. Сари амудии истифодашуда дар системаи кафшери роботӣ як барномаест, ки бар асоси ин принсип асос ёфтааст.
Компонентҳои асосиисистемаи сканкунии галванометрколлиматори васеъшавии шуоъ, линзаи фокусӣ, галванометри сканкунии думеҳвари XY, тахтаи идоракунӣ ва системаи нармафзори компютери мизбон мебошанд. Галванометри сканкунӣ асосан ба ду сари сканкунии галванометри XY дахл дорад, ки аз ҷониби муҳаррикҳои сервои мутақобилаи баландсуръат идора карда мешаванд. Системаи сервои думеҳвар галванометри сканкунии думеҳвари XY-ро бо фиристодани сигналҳои фармон ба муҳаррикҳои сервои меҳвари X ва Y мутаносибан дар баробари меҳвари X ва меҳвари Y майл мекунад. Бо ин роҳ, тавассути ҳаракати якҷояи линзаи оинаи думеҳвари XY, системаи идоракунӣ метавонад сигналро тавассути тахтаи галванометр мувофиқи шаблони графикаи пешакӣ муайяншудаи нармафзори компютери мизбон ва ҳолати роҳи муқарраршуда табдил диҳад ва зуд дар сатҳи кор ҳаракат кунад, то траекторияи сканкуниро ташкил диҳад.
,
Мувофиқи муносибати мавқеъӣ байни линзаи фокускунанда ва галванометри лазерӣ, режими сканкунии галванометрро метавон ба сканкунии фокускунии пеш (расми чап) ва сканкунии фокускунии қафо (расми рост) тақсим кард. Аз сабаби мавҷудияти фарқияти роҳи оптикӣ ҳангоми майл кардани нури лазер ба мавқеъҳои гуногун (масофаи интиқоли нур фарқ мекунад), сатҳи фокусии лазер дар раванди қаблии сканкунии фокусӣ сатҳи каҷшакли нимкуравӣ мебошад, чунон ки дар расми чап нишон дода шудааст. Усули сканкунии фокускунии қафо дар расми рост нишон дода шудааст, ки дар он линзаи объектив линзаи майдони ҳамвор аст. Линзаи майдони ҳамвор тарҳи махсуси оптикӣ дорад.
Бо ҷорӣ кардани ислоҳи оптикӣ, сатҳи фокусии нимкураи нури лазерро ба сатҳи ҳамвор танзим кардан мумкин аст. Сканкунии фокуси қафо асосан барои барномаҳое, ки талаботи баланди дақиқии коркард ва диапазони хурди коркард доранд, ба монанди аломатгузории лазерӣ, кафшери микросохтори лазерӣ ва ғайра, мувофиқ аст. Бо афзоиши майдони сканкунӣ, диафрагмаи линза низ меафзояд. Аз сабаби маҳдудиятҳои техникӣ ва моддӣ, нархи фленсҳои диафрагмаи калон хеле гарон аст ва ин ҳалли масъала қабул карда намешавад. Якҷоя кардани системаи сканкунии галванометр дар пеши линзаи объектив ва роботи шашмеҳвар як ҳалли имконпазир аст, ки метавонад вобастагиро аз таҷҳизоти галванометр кам кунад ва метавонад дараҷаи назарраси дақиқии система ва мутобиқати хуб дошта бошад. Ин ҳалли масъала аз ҷониби аксари интеграторҳо қабул шудааст, ки аксар вақт кафшери парвозкунанда номида мешавад. Кафшери шина модул, аз ҷумла тоза кардани сутун, дорои барномаҳои парвозкунанда мебошад, ки метавонанд формати коркардро чандир ва самаранок афзоиш диҳанд.
Новобаста аз он ки он сканкунии фокуси пеш ё сканкунии фокуси ақиб бошад, фокуси нури лазерро барои фокускунии динамикӣ идора кардан мумкин нест. Дар ҳолати сканкунии фокуси пеш, вақте ки қисми коркардшаванда хурд аст, линзаи фокускунанда диапазони муайяни умқи фокусӣ дорад, аз ин рӯ он метавонад сканкунии фокусиро бо формати хурд иҷро кунад. Аммо, вақте ки сатҳи сканшаванда калон аст, нуқтаҳои наздик ба периферия аз фокус берун мешаванд ва наметавонанд ба сатҳи қисми коркардшаванда фокус карда шаванд, зеро он аз ҳадди болоӣ ва поёнии умқи фокусии лазер зиёдтар аст. Аз ин рӯ, вақте ки нури лазер бояд дар ҳама гуна мавқеъ дар сатҳи сканкунӣ хуб фокус карда шавад ва майдони биниш калон бошад, истифодаи линзаи дарозии фокусии собит наметавонад ба талаботи сканкунӣ ҷавобгӯ бошад.
Системаи фокускунии динамикӣ системаи оптикӣ мебошад, ки дарозии фокусии онро вобаста ба зарурат тағйир додан мумкин аст. Аз ин рӯ, бо истифода аз линзаи фокускунии динамикӣ барои ҷуброни фарқияти роҳи оптикӣ, линзаи коҷ (васеъкунандаи шуоъ) дар тӯли меҳвари оптикӣ ба таври хаттӣ ҳаракат мекунад, то мавқеи фокусро назорат кунад ва бо ин васила ҷуброни динамикии фарқияти роҳи оптикии сатҳи коркардшавандаро дар мавқеъҳои гуногун ба даст меорад. Дар муқоиса бо галванометри 2D, таркиби галванометри 3D асосан "системаи оптикии меҳвари Z"-ро илова мекунад, ки ба галванометри 3D имкон медиҳад, ки мавқеи фокусиро дар раванди кафшер озодона тағйир диҳад ва кафшери сатҳи каҷро дар фазо анҷом диҳад, бидуни зарурати танзими мавқеи фокуси кафшер бо тағир додани баландии интиқолдиҳанда, ба монанди асбоби дастгоҳ ё робот, ба монанди галванометри 2D.
Системаи динамикии фокускунӣ метавонад миқдори дефокусро тағир диҳад, андозаи нуқтаро тағир диҳад, танзими фокуси меҳвари Z ва коркарди сеченака-ро амалӣ кунад.
Масофаи корӣ ҳамчун масофа аз канори пеши механикии линза то сатҳи фокусӣ ё сатҳи сканкунии объектив муайян карда мешавад. Эҳтиёт бошед, ки инро бо масофаи фокусии муассир (EFL)-и объектив омехта накунед. Ин аз сатҳи асосӣ, сатҳи фарзиявӣ, ки дар он тамоми системаи линза фарз карда мешавад, то сатҳи фокусии системаи оптикӣ чен карда мешавад.
Вақти нашр: 04 июни соли 2024
