Принсип, намудҳо ва татбиқи технологияи тозакунии лазерӣ

Принсип, намудҳо ва татбиқи онҳотозакунии лазерӣтехнология

Технологияи тозакунии лазерӣ як татбиқи муваффақонаи технологияи лазерӣ дар соҳаи муҳандисӣ мебошад. Принсипи асосии он истифодаи зичии баланди энергияи лазерӣ барои ҳамкорӣ бо ифлоскунандаҳое мебошад, ки ба зеризаминии кор часпидаанд ва боиси ҷудо шудани онҳо аз зеризаминӣ дар шакли васеъшавии фаврии гармӣ, обшавӣ ва бухоршавии газ мегардад. Технологияи тозакунии лазерӣ бо самаранокии баланд, тозагии экологӣ ва сарфаи энергия тавсиф мешавад. Он дар соҳаҳо ба монанди тозакунии қолаби чархҳо, тоза кардани ранги кузови ҳавопаймоҳо ва барқарорсозии ёдгориҳои фарҳангӣ бомуваффақият татбиқ шудааст.

 

Технологияҳои анъанавии тозакунӣ инҳоро дар бар мегирандтозакунии механикии соиш(тозакунии регрезӣ, тозакунии фишори баланди об ва ғайра), тозакунии зангзании кимиёвӣ, тозакунии ултрасадоӣ, тозакунии яхи хушк ва ғайра. Ин технологияҳои тозакунӣ дар соҳаҳои гуногун васеъ истифода мешаванд. Масалан, тозакунии регрезӣ метавонад доғҳои занги металлӣ, каҷҳои сатҳи металлӣ ва лаки се-ногузарро дар тахтаҳои схемавӣ бо интихоби абразивҳои сахтии гуногун тоза кунад. Технологияи тозакунии зангзании кимиёвӣ дар тоза кардани доғҳои равғанӣ дар рӯи таҷҳизот, миқёс дар дегхонаҳо ва қубурҳои нафт ба таври васеъ истифода мешавад. Гарчанде ки ин технологияҳои тозакунӣ хуб таҳия шудаанд, онҳо то ҳол баъзе мушкилот доранд. Масалан, тозакунии регрезӣ метавонад ба осонӣ ба сатҳи коркардшуда зарар расонад ва тозакунии зангзании кимиёвӣ метавонад боиси ифлосшавии муҳити зист ва зангзании сатҳи тозашуда гардад, агар дуруст коркард нашавад. Пайдоиши технологияи тозакунии лазерӣ инқилобро дар технологияи тозакунӣ ифода мекунад. Он аз зичии баланди энергия, дақиқии баланд ва интиқоли самараноки энергияи лазерӣ истифода мебарад ва аз ҷиҳати самаранокии тозакунӣ, дақиқии тозакунӣ ва макони тозакунӣ нисбат ба технологияҳои анъанавии тозакунӣ бартариҳои возеҳ дорад. Он метавонад аз ифлосшавии муҳити зист, ки аз тозакунии зангзании кимиёвӣ ва дигар технологияҳои тозакунӣ ба вуҷуд меояд, самаранок пешгирӣ кунад ва ба субстрат зарар намерасонад.

 Принсипи тозакунии лазерӣ

Дарпринсипи тозакунии лазерӣ

Пас, тозакунии лазерӣ чист? Тозакунии лазерӣ равандест, ки дар он нури лазерӣ барои тоза кардани мавод аз сатҳи ҷисми сахт (ё баъзан моеъ) истифода мешавад. Дар ҷараёни пасти лазерӣ, мавод бо энергияи лазерии ҷаббидашуда гарм карда мешавад ва бухор мешавад ё сублиматсия мешавад. Дар ҷараёни баланди лазерӣ, мавод одатан ба плазма табдил меёбад. Одатан, тозакунии лазерӣ ба тоза кардани мавод бо истифода аз лазерҳои импулсӣ ишора мекунад, аммо агар шиддати лазерӣ ба қадри кофӣ баланд бошад, нури лазерии мавҷи пайвастаро барои абляцияи мавод истифода бурдан мумкин аст. Лазери эксимерии нури ултрабунафши амиқ асосан барои абляцияи оптикӣ истифода мешавад. Дарозии мавҷи лазерӣ, ки барои абляцияи оптикӣ истифода мешавад, тақрибан 200 нм аст. Чуқурии ҷабби энергияи лазерӣ ва миқдори маводе, ки бо як импулси лазерӣ хориҷ карда мешавад, аз хосиятҳои оптикии мавод, инчунин дарозии мавҷи лазерӣ ва дарозии импулс вобаста аст. Массаи умумии абляция аз ҳадаф бо ҳар як импулси лазерӣ одатан суръати абляция номида мешавад. Суръати сканкунии нури лазерӣ ва фарогирии хати сканкунӣ ва ғайра ба раванди абляция таъсири назаррас мерасонанд.

Намудҳои технологияи тозакунии лазерӣ

1) Тозакунии хушки лазерӣ: Тозакунии хушки лазерӣ ба шуоъдиҳии мустақими қисми тозакунӣ тавассути лазери импулсӣ ишора мекунад, ки боиси ҷабби энергия ва афзоиши ҳарорат аз ҷониби ифлоскунандаҳои пойгоҳ ё сатҳ мегардад, ки боиси васеъшавии гармӣ ё ларзиши гармии пойгоҳ мегардад ва бо ин васила ин дуро аз ҳам ҷудо мекунад. Ин усулро метавон тақрибан ба ду ҳолат тақсим кард: яке аз онҳо ин аст, ки ифлоскунандаҳои сатҳӣ энергияи лазерро ҷаббида, васеъ мешаванд; дигаре ин аст, ки пойгоҳ энергияи лазерро ҷаббида, ларзиши гармиро ба вуҷуд меорад. Дар соли 1969, С.М. Бедайр ва ҳамкорон кашф карданд, ки усулҳои гуногуни коркарди сатҳӣ, ба монанди коркарди гармӣ, зангзании кимиёвӣ ва тозакунии регпошӣ, ҳама камбудиҳои гуногун доранд. Дар айни замон, зичии баланди энергия пас аз фокускунии лазерӣ метавонад падидаи бухоршавии сатҳи маводро имконпазир гардонад, ки имкони тозакунии ғайривайронкунандаи сатҳи маводро фароҳам меорад. Тавассути таҷрибаҳо муайян карда шуд, ки истифодаи лазери ивазкунандаи Q-ёқутбӣ бо зичии қувваи 30 МВт/см2 метавонад тозакунии ифлоскунандаҳои сатҳи маводи силиконро бидуни осеб расонидан ба пойгоҳ ба даст орад ва бори аввал тозакунии хушки лазерии ифлоскунандаҳои сатҳи мавод амалӣ карда шуд. Суръати умумиро бо суръати ҷудошавии пораҳои қабати плёнка чунин ифода кардан мумкин аст:

 Тозакунии хушки лазерӣ

Дар формула, ε индекси энергияи импулси лазерро, h индекси ғафсии қабати плёнкаи ифлоскунандаро ва E индекси модули эластикии қабати плёнкаро ифода мекунад.

2) Тозакунии тар бо лазер: Пеш аз он ки қисми тозашаванда ба лазери импулсӣ дучор шавад, плёнкаи моеъи пешакӣ пӯшонидани рӯизаминӣ молида мешавад. Таҳти таъсири лазер, ҳарорати плёнкаи моеъ зуд баланд мешавад ва бухор мешавад. Дар лаҳзаи бухоршавӣ мавҷи зарба ба вуҷуд меояд, ки ба зарраҳои ифлоскунанда таъсир мерасонад ва боиси ҷудо шудани онҳо аз субстрат мегардад. Ин усул талаб мекунад, ки субстрат ва плёнкаи моеъ бо ҳамдигар реаксия накунанд ва бо ин васила доираи маводҳои татбиқшавандаро маҳдуд мекунад. Дар соли 1991, К. Имен ва ҳамкоронаш пас аз истифодаи усулҳои анъанавии тозакунӣ, мушкилоти боқимондаи ифлоскунандаҳои зарраҳои зермикронро дар рӯи пластинаҳои нимноқил ва маводҳои металлӣ баррасӣ карданд ва татбиқи пӯшонидани плёнкаро дар рӯи субстрати мавод, ки метавонад энергияи лазерро самаранок ҷаббида тавонад, омӯхтанд. Баъдан, бо истифода аз лазери CO2, плёнка энергияи лазерро ҷаббида, зуд ҳароратро баланд кард ва ҷӯшид, ки бухоршавии таркандаро ба вуҷуд овард, ки ифлоскунандаҳоро аз сатҳи субстрат хориҷ кард. Ин усули тозакунӣ тозакунии тар бо лазер номида мешавад.

3) Тозакунии мавҷи зарбаи плазмаи лазерӣ: Мавҷҳои зарбаи плазмаи лазерӣ ҳангоми нурпошии муҳити ҳаво ва ба вуҷуд омадани мавҷи зарбаи плазмаи курашакл ба вуҷуд меоянд. Мавҷи зарба ба сатҳи коре, ки бояд тоза карда шавад, таъсир мерасонад ва энергияро барои тоза кардани ифлоскунандаҳо ҷудо мекунад. Лазер ба субстрат таъсир намерасонад ва ба ин васила ба субстрат зарар намерасонад. Технологияи тозакунии мавҷи зарбаи плазмаи лазерӣ ҳоло метавонад зарраҳоро бо диаметри даҳҳо нанометр тоза кунад ва дар дарозии мавҷи лазер ягон маҳдудият вуҷуд надорад. Принсипи физикии тозакунии плазмаро метавон чунин ҷамъбаст кард: а) Шуои лазерӣ, ки аз ҷониби лазер хориҷ мешавад, аз ҷониби қабати ифлоскунанда дар сатҳи коркардшуда ҷаббида мешавад. б) Миқдори зиёди ҷаббида плазмаи зуд васеъшавандаро (гази ноустувори иондоршуда) ташкил медиҳад ва мавҷи зарбаро ба вуҷуд меорад. в) Мавҷи зарба боиси пора-пора шудани ифлоскунандаҳо ва хориҷ шудани онҳо мегардад. г) Паҳнои импулси импулси рӯшноӣ бояд ба қадри кофӣ кӯтоҳ бошад, то аз ҷамъшавии гармӣ, ки метавонад ба сатҳи коркардшуда зарар расонад, пешгирӣ карда шавад. д) Таҷрибаҳо нишон доданд, ки вақте ки дар сатҳи металл оксидҳо мавҷуданд, дар сатҳи металл плазма ба вуҷуд меояд. Плазма танҳо вақте ҳосил мешавад, ки зичии энергия аз ҳадди ниҳоӣ зиёдтар бошад, ки аз қабати ифлосшавии тозашуда ё қабати оксид вобаста аст. Ин таъсири ҳадди ниҳоӣ барои тозакунии самаранок ҳангоми таъмини бехатарии маводи субстрат хеле муҳим аст. Намуди зоҳирии плазма низ ҳадди дуюм дорад. Агар зичии энергия аз ин ҳадди ниҳоӣ зиёдтар бошад, маводи субстрат вайрон мешавад. Барои анҷом додани тозакунии самаранок ҳангоми таъмини бехатарии маводи субстрат, параметрҳои лазер бояд мувофиқи вазъият танзим карда шаванд, то зичии энергияи импулси рӯшноӣ қатъиян байни ду ҳадди ниҳоӣ бошад. Дар соли 2001, Ҷ.М. Ли ва ҳамкоронаш аз хусусияти он истифода бурданд, ки лазерҳои пуриқтидор ҳангоми фокус кардан мавҷҳои зарбаи плазмаро ба вуҷуд меоранд ва лазери импулсро бо зичии энергияи 2.0 Ҷ/см2 (хеле баландтар аз ҳадди зарари вафлҳои кремний) барои нурпошӣ ба вафли кремний истифода бурданд ва зарраҳои 1 мкм волфрамро, ки дар сатҳи вафли кремний адсорбсия шудаанд, бомуваффақият тоза карданд. Ин усули тозакунӣ тозакунии мавҷи зарбаи плазмаи лазерӣ номида мешавад ва қатъиян, тозакунии мавҷи зарбаи плазмаи лазерӣ як навъи тозакунии хушки лазерӣ мебошад. Ҳадафи аслии ин се технологияи тозакунии лазерӣ тоза кардани зарраҳои хурд дар сатҳи пластинаҳои нимноқилӣ буд. Метавон гуфт, ки технологияи тозакунии лазерӣ бо рушди технологияи нимноқилҳо пайдо шудааст. Бо вуҷуди ин, технологияи тозакунии лазерӣ пайваста дар дигар соҳаҳо, ба монанди тозакунии қолаби чархҳо, тоза кардани ранги пӯсти ҳавопаймо ва барқароркунии сатҳи артефактҳо истифода мешавад. Дар зери радиатсияи лазерӣ, гази инертӣ метавонад ба сатҳи субстрат пошида шавад. Вақте ки ифлоскунандаҳо аз сатҳ тоза карда мешаванд, онҳо фавран аз сатҳ бо газ пошида мешаванд, то аз ифлосшавии дубора ва оксидшавии сатҳ пешгирӣ карда шаванд.

Дартатбиқи технологияи тозакунии лазерӣ

1) Дар соҳаи нимноқилҳо, тоза кардани пластинаҳои нимноқил ва субстратҳои оптикӣ ҳамон равандро дар бар мегирад, ки коркарди ашёи хом тавассути буридан, майда кардан ва ғайра ба шаклҳои зарурӣ мебошад. Дар ин раванд, ифлоскунандаҳои зарраӣ ворид мешаванд, ки тоза карданашон душвор аст ва боиси мушкилоти ҷиддии такрории ифлосшавӣ мегарданд. Ифлоскунандаҳо дар сатҳи пластинаҳои нимноқил метавонанд ба сифати чопи тахтаи схемавӣ таъсир расонанд ва бо ин васила мӯҳлати кори чипҳои нимноқилро кӯтоҳ кунанд. Ифлоскунандаҳо дар сатҳи субстратҳои оптикӣ метавонанд ба сифати дастгоҳҳо ва рӯйпӯшҳои оптикӣ таъсир расонанд ва метавонанд ба тақсимоти нобаробари энергия оварда расонанд ва мӯҳлати кори кориро кӯтоҳ кунанд. Азбаски тозакунии хушки лазерӣ ба осеб расонидан ба сатҳи субстрат майл дорад, ин усули тозакунӣ дар тозакунии пластинаҳои нимноқил ва субстратҳои оптикӣ камтар истифода мешавад. Тозакунии тар бо лазер ва тозакунии мавҷи зарбаи плазмаи лазерӣ дар ин соҳа татбиқи муваффақтар доранд. Сюй Чуаньи ва ҳамкоронаш таҳшиншавии ранги махсуси магнитии микромиқёсро дар сатҳи субстратҳои оптикии ултраҳамвор ҳамчун плёнкаи диэлектрикӣ омӯхтанд ва сипас барои тозакунӣ лазери импулсӣ истифода бурданд. Таъсири тозакунӣ хуб буд, гарчанде ки шумораи зарраҳои ифлосӣ дар як воҳиди масоҳат афзоиш ёфт, андоза ва майдони фарогирии зарраҳои ифлосӣ ба таври назаррас коҳиш ёфт. Ин усул метавонад зарраҳои ифлосии микромиқёсро дар сатҳи субстратҳои оптикии ултраҳамвор самаранок тоза кунад. Чжан Пин таъсири масофаи корӣ ва энергияи лазерро ба таъсири тозакунии ифлоскунандаҳои андозаи гуногуни зарраҳо дар технологияи тозакунии плазмаи лазерӣ омӯхт. Натиҷаҳои таҷрибавӣ нишон доданд, ки барои зарраҳои полистирол дар субстратҳои шишагии ноқил, масофаи оптималии корӣ барои энергияи 240 мҶ 1,90 мм буд. Бо афзоиши энергияи лазер, таъсири тозакунӣ ба таври назаррас беҳтар шуд ва тоза кардани ифлоскунандаҳои зарраҳои калон осонтар шуд.

2) Дар соҳаи маводи металлӣ, тоза кардани сатҳҳои маводи металлӣ аз тоза кардани пластинаҳои нимноқилӣ ва субстратҳои оптикӣ фарқ мекунад. Ифлоскунандаҳое, ки бояд тоза карда шаванд, ба категорияи макроскопӣ тааллуқ доранд. Ифлоскунандаҳо дар сатҳи маводи металлӣ асосан қабати оксид (қабати занг), қабати ранг, рӯйпӯш ва дигар замимаҳоро дар бар мегиранд ва онҳоро ба ифлоскунандаҳои органикӣ (масалан, қабати ранг, рӯйпӯш) ва ифлоскунандаҳои ғайриорганикӣ (масалан, қабати занг) тақсим кардан мумкин аст. Тоза кардани ифлоскунандаҳои сатҳи маводи металлӣ асосан барои қонеъ кардани талаботи коркард ё истифодаи минбаъда, ба монанди тоза кардани тақрибан 10 мкм қабати оксид аз сатҳи қисмҳои хӯлаи титан пеш аз кафшер, тоза кардани рӯйпӯши аслии ранг дар сатҳи пӯст ҳангоми таъмири асосии ҳавопаймо барои осон кардани пошидани дубора ва мунтазам тоза кардани зарраҳои резинии ба қолаби чархи резинӣ пайвастшуда барои таъмини тозагии сатҳ ва сифат ва мӯҳлати истифодаи қолаб, анҷом дода мешавад. Остонаи зарари маводи металлӣ нисбат ба остонаи тозакунии ифлоскунандаҳои сатҳи онҳо бо лазер баландтар аст. Бо интихоби лазери мувофиқи пуриқтидор, таъсири беҳтари тозакунӣ ба даст овардан мумкин аст. Ин технология дар баъзе соҳаҳо ба таври пухта татбиқ шудааст. Ван Лихуа ва ҳамкоронаш татбиқи технологияи тозакунии лазериро дар коркарди пӯстҳои оксидӣ дар сатҳҳои хӯлаҳои алюминий ва хӯлаҳои титан омӯхтанд. Натиҷаҳои таҳқиқот нишон доданд, ки истифодаи лазер бо зичии энергияи 5.1 Ҷ/см2 метавонад қабати оксидиро дар сатҳи хӯлаи алюминийи A5083-111H тоза кунад ва сифати хуби субстратро нигоҳ дорад ва истифодаи лазери импулсӣ бо қувваи миёнаи 100 Вт дар тарзи сканкунӣ метавонад қабати оксидро дар сатҳи хӯлаҳои титан самаранок тоза кунад ва сахтии сатҳи маводро беҳтар созад. Ширкатҳои ватанӣ ба монанди Ruike Laser, Daqu Laser ва Shenzhen Chuangxin таҷҳизоти тозакунии лазериро таҳия кардаанд, ки барои тоза кардани қолабҳои резинӣ, ба монанди чархҳо, қабатҳои занги металлӣ ва доғҳои равғанӣ дар сатҳи ҷузъҳо васеъ истифода мешаванд.

3) Дар соҳаи ёдгориҳои фарҳангӣ, тоза кардани ёдгориҳои металлӣ ва сангӣ ва сатҳҳои коғазӣ барои тоза кардани ифлоскунандаҳо, аз қабили лой ва доғҳои сиёҳӣ, ки аз сабаби таърихи тӯлонӣ дар сатҳҳои онҳо пайдо мешаванд, зарур аст. Ин ифлоскунандаҳо бояд барои барқарор кардани ёдгориҳо тоза карда шаванд. Барои асарҳои коғазӣ, ба монанди хаттотӣ ва расмкашӣ, ҳангоми нигоҳдории нодуруст, қолаб дар сатҳҳои онҳо пайдо мешавад ва доғҳо ба вуҷуд меоянд. Ин доғҳо ба намуди аслии коғаз, махсусан барои коғазе, ки арзиши баланди фарҳангӣ ё таърихӣ дорад, таъсири ҷиддӣ мерасонанд, ки ба қадршиносӣ ва ҳифзи он таъсир мерасонад. Чжао Ин ва ҳамкорон имконияти истифодаи лазери ултрабунафшро барои тоза кардани доғҳои қолаб дар рӯймолҳои коғазӣ омӯхтанд. Натиҷаҳои таҷрибавӣ нишон доданд, ки истифодаи лазер бо зичии энергияи 3.2 Ҷ/мм2 барои скан кардан як маротиба метавонад доғҳои тунукро тоза кунад ва сканкунии дукарата метавонад доғҳоро пурра тоза кунад. Аммо, агар энергияи истифодашудаи лазер хеле баланд бошад, он ҳангоми тоза кардани доғҳо рӯймоли коғазро вайрон мекунад. Чжан Сяотун ва ҳамкорон як ёдгории тиллоии биринҷиро бо истифода аз усули плёнкаи моеъи нурпошии амудии лазерӣ бомуваффақият барқарор карданд. Чжан Личен ва ҳамкорон технологияи тозакунии лазериро дар барқарорсозии ҳайкалчаи сафолии занонаи рангкардашудаи сулолаи Хан истифода бурданд. Юан Сяодун ва ҳамкоронаш таъсири технологияи тозакунии лазериро дар тоза кардани боқимондаҳои сангӣ омӯхта, зарари ҷисми регсангиро пеш аз ва баъд аз тозакунӣ, инчунин таъсири тозакунии доғҳои сиёҳӣ, ифлосшавии дуд ва ифлосшавии ранг муқоиса карданд.

Хулоса: Технологияи тозакунии лазерӣ як техникаи нисбатан пешрафта буда, дорои дурнамои васеи тадқиқот ва татбиқ дар соҳаҳои дақиқи баланд, аз қабили кайҳонӣ, таҷҳизоти низомӣ ва муҳандисии электронӣ ва электрикӣ мебошад. Дар айни замон, технологияи тозакунии лазерӣ бо шарофати самаранокӣ, экологӣ ва аълои тозакунии худ дар баъзе соҳаҳо бомуваффақият татбиқ карда мешавад. Соҳаҳои татбиқи он тадриҷан васеъ мешаванд. Рушди технологияи тозакунии лазерӣ на танҳо дар соҳаҳо ба монанди тозакунии ранг ва тозакунии занг ба таври комил татбиқ шудааст, балки дар солҳои охир гузоришҳо дар бораи истифодаи лазер барои тоза кардани қабати оксид дар симҳои металлӣ низ мавҷуданд. Васеъшавии соҳаҳои мавҷудаи татбиқ ва рушди соҳаҳои нав асоси рушди технологияи тозакунии лазерӣ мебошад. Таҳқиқот ва таҳияи таҷҳизоти нави тозакунии лазерӣ ва таҳияи таҷҳизоти нави тозакунии лазерӣ фарқиятро нишон медиҳад, ки боиси вазифаҳои гуногун мегардад. Дар оянда, ба даст овардани тозакунии пурра автоматии лазерӣ тавассути ҳамкорӣ бо роботҳои саноатӣ низ имконпазир аст. Тамоюли рушди технологияи тозакунии лазерӣ чунин аст:

(1) Тақвияти таҳқиқот дар бораи назарияи тозакунии лазерӣ барои роҳнамоӣ дар татбиқи технологияи тозакунии лазерӣ. Пас аз баррасии шумораи зиёди ҳуҷҷатҳо, маълум шуд, ки ягон системаи назариявии пухтае вуҷуд надорад, ки технологияи тозакунии лазериро дастгирӣ мекунад ва аксари таҳқиқот бар асоси таҷрибаҳо анҷом дода шудаанд. Таъсиси системаи назариявии тозакунии лазерӣ асоси рушд ва камолоти минбаъдаи технологияи тозакунии лазерӣ мебошад.

(2) Васеъ кардани соҳаҳои мавҷудаи татбиқ ва соҳаҳои нави татбиқ. Технологияи тозакунии лазерӣ дар соҳаҳо ба монанди тозакунии ранг ва тозакунии занг бомуваффақият татбиқ шудааст ва дар солҳои охир гузоришҳо дар бораи истифодаи лазер барои тоза кардани қабати оксиди симҳои металлӣ мавҷуданд. Васеъ кардани соҳаҳои мавҷудаи татбиқ ва рушди соҳаҳои нав заминаи ҳосилхез барои рушди технологияи тозакунии лазерӣ мебошанд.

(3) Таҳқиқот ва таҳияи таҷҳизоти нави тозакунии лазерӣ. Таҳияи таҷҳизоти нави тозакунии лазерӣ фарқиятро нишон медиҳад. Як намуд таҷҳизотест, ки дорои универсалияти муайяне мебошад, ки соҳаҳои гуногуни татбиқро фаро мегирад, масалан, як дастгоҳ метавонад ҳамзамон вазифаҳои тозакунии ранг ва зангро иҷро кунад. Навъи дигар таҷҳизоти махсус барои ниёзҳои мушаххас, ба монанди тарҳрезии асбобҳои мушаххас ё нахҳои оптикӣ барои ноил шудан ба вазифа барои тоза кардани ифлоскунандаҳо дар фазоҳои хурд мебошад. Тавассути ҳамкорӣ бо роботҳои саноатӣ, тозакунии пурра автоматии лазерӣ низ самти маъмули татбиқ аст.


Вақти нашр: 17 июли соли 2025