Роботи кафшербозу як таҷҳизоти коркарди автоматӣ мебошад, ки ба раванди кафшер тавассути ҳаракат додани робот дар қисмати кор кӯмак мекунад. Он мошини хеле самаранок ба ҳисоб меравад ва дар саноати кафшер васеъ истифода мешавад. Чорабиниҳои бехатарӣ барои роботҳои кафшерӣ ба марҳилаҳои гуногун тақсим карда мешаванд. Пеш аз омӯзонидани амалиёт, бояд дастӣ идора карда шавадроботи кафшер, тасдиқ кунед, ки оё ягон садои ғайримуқаррарӣ ё ғайримуқаррарӣ вуҷуд дорад ва тасдиқ кунед, ки таъминоти барқ ба ҳамон сервери робот метавонад дуруст қатъ карда шавад. Биёед дар мақола ҷорӣ намудани мушаххаси роботҳои кафшерӣ ва чораҳои эҳтиётӣ барои кори бехатари роботҳои кафшерро дида бароем!
Муқаддима баРобот кафшер
Саноати кафшеркунй барои ёрй расондан ба ин процесс бисьёр тачхизот ва технология дорад. Роботхои кафшеркунй, дастгоххои чойгиркунии кафшеркунй, ротаторхо ва гайра мавчуданд.. Дар байни онхо роботхои кафшеркунй техникам сермахсул хисоб карда, дар саноати кафшеркунй васеъ истифода бурда мешаванд. Пас, муқаддимаи мушаххас ба роботҳои кафшер чист?
Прототипи роботи дастӣ як таҷҳизоти коркарди автоматӣ мебошад, ки ба раванди кафшер тавассути ҳаракат додани мошини кафшерӣ дар қисмати кор кӯмак мекунад. Роботҳои кафшер танҳо як қисми соҳаи кафшер мебошанд. Ҳадафи истеҳсоли роботҳои кафшерӣ ин аст, ки сари кафшерро ба қисмҳои корӣ наздиктар кунед, ки ба шумо имкон медиҳад ба қисмҳо ва минтақаҳое, ки кафшергарони баландихтисос расида метавонанд, дастрас шавед. Хулоса, он қобилияти такмил додани кафшерчиёнро фароҳам меорад ва такмил медиҳад ва онҳоро ба қисмҳои кор ё қисмҳои кафшершаванда наздик мекунад.
Кадом чораҳои эҳтиётӣ барои бехатарии корроботхои кафшеркунй
1. Пеш аз ба кор андохтани қувваи барқ, лутфан чизҳои зеринро тасдиқ кунед:
(1) Оё ба девори бехатарӣ ягон осебе вуҷуд дорад
(2) Дар ҳолати зарурӣ либоси корӣ пӯшидан.
(3) Оё таҷҳизоти муҳофизатӣ (ба монанди кулоҳҳои муҳофизатӣ, пойафзоли муҳофизатӣ ва ғ.) омода карда шудаанд
(4) Оё ба бадани робот, қуттии идоракунӣ ва кабели идоракунӣ ягон осебе вуҷуд дорад
(5) Оё ягон зарар бамошини кафшерва кабели кафшеркунй
(6) Оё ягон осебе ба дастгоҳҳои бехатарӣ мавҷуд аст (истеъмоли фавқулодда, пинҳои бехатарӣ, ноқилҳо ва ғ.)
2. Пеш аз таълими вазифаи хонагӣ ба чизҳои зерин диққат диҳед:
(1) Роботи кафшерро дастӣ идора кунед ва тасдиқ кунед, ки ягон садои ғайримуқаррарӣ ё ғайримуқаррарӣ вуҷуд дорад
(2) Тугмаи қатъи фавқулоддаро дар ҳолати таъминоти барқи серво пахш кунед, то тасдиқ кунед, ки оё таъминоти барқи серво роботро дуруст қатъ кардан мумкин аст ё на.
(3) Ҳангоми фаъол будани қувваи серво калиди фишангро дар қафои қуттии таълим озод кунед ва тасдиқ кунед, ки қувваи серво роботро дуруст буридан мумкин аст.
4.Дар ҷараёни таълим, лутфан ба чизҳои зерин диққат диҳед:
(1) Ҳангоми таълими амалиёт, сайти амалиётӣ бояд кафолат диҳад, ки операторҳо метавонанд аз доираи ҳаракати робот сари вақт канорагирӣ кунанд.
(2) Ҳангоми идора кардани робот, лутфан кӯшиш кунед, ки то ҳадди имкон бо робот рӯ ба рӯ шавед (нигоҳатонро аз робот дур нигоҳ доред).
(3) Вақте ки роботро идора накунед, кӯшиш кунед, ки дар доираи ҳаракати робот истода нашавед.
(4) Ҳангоми кор накардани робот, тугмаи қатъи фавқулоддаро пахш кунед, то роботро боздоред. (5) Ҳангоми муҷаҳҳаз шудан бо чораҳои бехатарӣ, аз қабили панҷараҳои бехатарӣ, он бояд бо ёрии кормандони мониторинг ҳамроҳӣ карда шавад. Ҳангоме ки кормандони мониторинг ҳозир нестанд, аз истифодаи терробот худдорӣ намоед.
Вақти фиристодан: Ноябр-16-2023
