Сарвари фокускунандаи коллиматсия як дастгоҳи механикиро ҳамчун платформаи дастгирӣ истифода мебарад ва тавассути дастгоҳи механикӣ ба пеш ва пас ҳаракат мекунад, то кафшери кафшерро бо траекторияҳои гуногун ба даст орад.Аниқии кафшер аз дақиқии фаъолкунанда вобаста аст, бинобар ин мушкилот ба монанди дақиқии паст, суръати аксуламали суст ва инерсияи калон вуҷуд доранд.Системаи сканкунии галванометр барои буриши линза моторро истифода мебарад.Мотор тавассути ҷараёни муайян ҳаракат мекунад ва бартариҳои дақиқи баланд, инерсияи хурд ва аксуламали зуд дорад.Хангоми дар линзаи гальванометр шуоъ андохтани шуои рушнои, каишавии гальванометр кунчи инъикоси шуои лазерро тагйир медихад.Аз ин рӯ, шуои лазер метавонад ҳар як траекторияро дар майдони сканкунӣ тавассути системаи галванометрӣ скан кунад.Сари амудие, ки дар системаи кафшери роботӣ истифода мешавад, барномаест, ки ба ин принсип асос ёфтааст.
Қисмҳои асосиисистемаи сканеркунии галванометрколлиматори васеъкунии чӯб, линзаи фокускунанда, галванометри сканерии ду меҳвари XY, тахтаи идоракунӣ ва системаи нармафзори компютерии мизбон мебошанд.Гальванометри сканкунӣ асосан ба ду сарлавҳаи сканкунии галванометри XY дахл дорад, ки бо муҳаррикҳои сервосуръати мутаҳаррик идора карда мешаванд.Системаи дугонаи серво-меҳвар галванометри сканкунии XY-ро барои қад-қади меҳвари X ва Y-меҳвар тавассути фиристодани сигналҳои фармон ба муҳаррикҳои меҳвари X ва Y ҳаракат мекунад.Бо ин роҳ, тавассути ҳаракати якҷояи линзаи оинаи ду меҳвари XY, системаи идоракунӣ метавонад сигналро тавассути тахтаи галванометр мувофиқи қолаби графикаи пешакӣ муқарраршудаи нармафзори компютери мизбон ва режими роҳи муқарраршуда табдил диҳад ва зуд ҳаракат кунад. дар хамвории порча траекторияи сканкуниро ташкил дихад.
、
Мувофиқи муносибати мавқеъи байни линзаи фокускунанда ва галванометри лазерӣ, ҳолати сканкунии галванометрро ба сканкунии фокускунонии пеш (тасвири чап) ва сканкунии фокускунонии қафо (расми рост) тақсим кардан мумкин аст.Аз сабаби мавҷудияти фарқияти роҳи оптикӣ, вақте ки нури лазер ба мавқеъҳои гуногун (масофаи интиқоли чӯб гуногун аст), ҳамвории фокусии лазерӣ дар раванди сканеркунии фокусии қаблӣ сатҳи каҷшудаи нимсфера мебошад, ки дар расми чап нишон дода шудааст.Усули сканкунии фокуси қафо дар расми рост нишон дода шудааст, ки дар он линзаи объективӣ линзаи майдони ҳамвор аст.Линзаи майдони ҳамвор дорои тарҳи махсуси оптикӣ мебошад.
Бо ҷорӣ намудани ислоҳи оптикӣ, ҳамвории фокусии нимсферии шуои лазерро метавон ба як ҳавопаймо танзим кард.Сканкунии фокускунонии бозгашт асосан барои барномаҳое мувофиқ аст, ки талаботи дақиқи коркарди баланд ва диапазони хурди коркард, аз қабили аломатгузории лазерӣ, кафшери микроструктураи лазерӣ ва ғайра мебошанд. Бо зиёд шудани майдони сканкунӣ, диафрагмаи линза низ зиёд мешавад.Аз сабаби махдудиятхои техникй ва моддй нархи фленсхои диафрагмаи калон хеле кимат аст ва ин карор кабул карда намешавад.Якҷоя кардани системаи сканеркунии галванометр дар назди линзаи объективӣ ва роботи шаш меҳвар як ҳалли имконпазирест, ки метавонад вобастагии таҷҳизоти галванометрро коҳиш диҳад ва дараҷаи назарраси дақиқии система ва мувофиқати хуб дошта бошад.Ин қарорро аксари интеграторҳо қабул кардаанд, ки онро аксар вақт кафшери парвозӣ меноманд.Кафшери шинами модул, аз ҷумла тоза кардани сутун дорои барномаҳои парвозкунанда мебошад, ки метавонанд формати коркардро чандир ва самаранок зиёд кунанд.
Новобаста аз он ки он сканкунии фокуси пешӣ ё сканкунии фокуси ақиб аст, фокуси чӯби лазерро барои фокуси динамикӣ идора кардан мумкин нест.Барои реҷаи сканкунии фокуси пешина, вақте ки порчаи коркардшаванда хурд аст, линзаи фокус диапазони муайяни умқи фокус дорад, аз ин рӯ он метавонад сканкунии фокусро бо формати хурд анҷом диҳад.Аммо, ваќте ки њавопаймои сканшаванда калон аст, нуќтањои наздики периферия аз фокус берун мемонанд ва ба сатњи ќисми коркардшаванда равона карда намешаванд, зеро он аз њадди боло ва поёнии умќи фокуси лазерї зиёд аст.Аз ин рӯ, вақте ки нури лазерӣ дар ҳама гуна мавқеъ дар ҳавопаймои сканкунӣ хуб тамаркуз кардан лозим аст ва майдони назар калон аст, истифодаи линзаи собит дарозии фокусӣ ба талаботи сканер ҷавобгӯ нест.
Системаи фокусии динамикӣ як системаи оптикӣ мебошад, ки дарозии фокусии онро дар ҳолати зарурӣ тағир додан мумкин аст.Аз ин рӯ, бо истифода аз линзаи фокуси динамикӣ барои ҷуброн кардани фарқияти роҳи оптикӣ, линзаи конкавӣ (васлкунандаи чӯб) ба таври хаттӣ дар меҳвари оптикӣ ҳаракат мекунад, то мавқеи фокусро назорат кунад ва ба ин васила ҷуброни динамикии фарқияти роҳи оптикии сатҳи коркардшавандаро ба даст меорад. дар вазифаҳои гуногун.Дар муқоиса бо галванометри 2D, таркиби галванометри 3D асосан “системаи оптикии Z-меҳвар”-ро илова мекунад, ки ба галванометри 3D имкон медиҳад, ки мавқеи фокусиро дар ҷараёни кафшер озодона тағир диҳад ва кафшери сатҳи кайҷи фазоӣ бидуни танзими кафшерро иҷро кунад. Мавқеи фокус тавассути тағир додани баландии интиқолдиҳанда ба монанди асбоби мошин ё робот ба монанди галванометри 2D.
Системаи фокуси динамикӣ метавонад миқдори дефокусро тағир диҳад, андозаи нуқтаро тағир диҳад, танзими фокуси Z-меҳвари Z ва коркарди сеченакаро амалӣ созад.
Масофаи корӣ ҳамчун масофа аз канори механикии пешинаи линза то ҳамвории фокусӣ ё ҳавопаймои скании объектив муайян карда мешавад.Эҳтиёт бошед, ки инро бо дарозии фокусии муассири ҳадаф (EFL) омехта накунед.Ин аз ҳамвории асосӣ, як ҳамвории гипотетикӣ, ки дар он тамоми системаи линза мешиканад, то ҳамвории фокусии системаи оптикӣ чен карда мешавад.
Вақти фиристодан: июн-04-2024
